TOYO直線模組采用模塊化設(shè)計，用戶可以根據(jù)實際需求靈活組合不同長度的導(dǎo)軌、電機和滑塊。這種設(shè)計不僅簡化了安裝和維護過程，還降低了設(shè)備的整體成本。模塊化設(shè)計還使得直線模組能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的工作環(huán)境，例如多軸聯(lián)動系統(tǒng)或空間受限的自動化設(shè)備。TOYO直線模組采用強度高的材料和優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠承受較大的負(fù)載。例如，在重型機械加工或自動化裝配線中，直線模組可以穩(wěn)定地搬運和定位重型工件。高負(fù)載能力使其在汽車制造、航空航天等重工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。TOYO機器人支持遠程監(jiān)控，智能運維。長行程TOYO機器人無塵軌道內(nèi)嵌絲桿模組

在自動化行業(yè)中，電動缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復(fù)性和低維護需求而成為關(guān)鍵的執(zhí)行元件。以下是一些電動缸在自動化行業(yè)中的具體應(yīng)用場景：1.機器人應(yīng)用：裝配機器人：電動缸用于機器人的關(guān)節(jié)（第七軸），以實現(xiàn)精確的拾取和放置操作。焊接機器人：用于調(diào)整焊接頭位置，確保焊接的準(zhǔn)確性和一致性。涂裝機器人：控制噴**的移動，以均勻涂覆涂料。2.輸送系統(tǒng)：自動搬運：在自動化倉庫中，電動缸用于控制貨物的搬運和堆垛。分揀系統(tǒng)：在物流中心，用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動化裝配線：組件安裝：在汽車、電子和其他制造業(yè)的裝配線上，電動缸用于將零件安裝到產(chǎn)品上。緊固操作：用于控制螺絲機或扳手進行精確的擰緊和松開操作。4.檢測與測試：功能測試：在電子產(chǎn)品的功能測試中，電動缸用于模擬用戶操作。壓力測試：用于對組件進行壓力測試，確保它們能夠承受規(guī)定的力。直線電機系列TOYO機器人XY組合模組TOYO機器人工作范圍達2000mm，覆蓋面積大。

XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

TOYO 機器人的高精度定位與運動控制技術(shù)是其為突出的優(yōu)勢之一。在制造業(yè)的眾多精細生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，如電子芯片制造、精密機械加工等，對零部件的定位精度要求極高，往往需要達到微米甚至納米級別。TOYO 機器人采用了高精度的滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌等先進傳動部件，這些部件在機械結(jié)構(gòu)上具備極高的制造精度和穩(wěn)定性。滾珠絲杠的精密螺紋設(shè)計能夠?qū)㈦姍C的旋轉(zhuǎn)運動精確轉(zhuǎn)換為直線運動，其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準(zhǔn)確性；直線導(dǎo)軌則為運動部件提供了穩(wěn)定、平滑的支撐，有效減少了運動過程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統(tǒng)，TOYO 機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對運動軌跡的準(zhǔn)確規(guī)劃和實時調(diào)整。通過先進的傳感器技術(shù)，它可以實時監(jiān)測運動部件的位置、速度和加速度等參數(shù)，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)基于這些反饋數(shù)據(jù)，運用復(fù)雜的算法進行快速計算和決策，及時修正運動偏差，從而確保機器人在長時間、強度高的工作過程中始終保持高度的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。 TOYO機器人適用于汽車焊接生產(chǎn)線。

TOYO機器人的多軸模組在精度方面表現(xiàn)非凡。它配備了先進的高精度編碼器，能夠?qū)崟r反饋各軸的位置信息，使得運動控制的精度可精確到微米級別。在精密電子制造領(lǐng)域，如芯片封裝工序，這種高精度特性至關(guān)重要。芯片引腳微小且間距極小，多軸模組可以準(zhǔn)確地操控工具，將纖細的金線準(zhǔn)確無誤地焊接到指定位置，確保每一個連接點都牢固可靠，極大地提高了芯片成品的良品率。而且在光學(xué)儀器裝配中，對于鏡片等高精度零部件的安裝，它能以極小的誤差完成復(fù)雜的定位與固定動作，保障儀器的光學(xué)性能不受影響，滿足了光學(xué)產(chǎn)品對精度的嚴(yán)苛要求。TOYO機器人平均無故障時間超5萬小時，可靠性強。高精密TOYO機器人無塵皮帶模組

TOYO機器人集成IO接口豐富，擴展性強。長行程TOYO機器人無塵軌道內(nèi)嵌絲桿模組

直線模組的型號眾多，不同的型號具有不同的性能參數(shù)和特點，用戶需要根據(jù)自身的生產(chǎn)需求進行合理選擇。以GTH8直線模組為例，其型號表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5，其中包含了行程、馬達位置、絲桿等級、馬達品牌和功率、輸出方式和線長等多種信息。在選擇型號時，首先要考慮的是行程需求。如果生產(chǎn)過程中需要搬運或加工的部件移動距離較短，可以選擇較短行程的模組，如50mm、100mm等；如果移動距離較長，則需要選擇相應(yīng)的長行程模組，可達1250mm。馬達位置的選擇也很重要，根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和布局，可以選擇馬達外露（BC）、馬達下折（BM）、馬達左折（BL）、馬達右折（BR）等不同的位置。絲桿等級分為C7轉(zhuǎn)造級和C5研磨級，研磨級的精度更高，但價格也相對較高，用戶需要根據(jù)對精度的要求來選擇合適的絲桿等級。此外，還需要根據(jù)負(fù)載能力、速度要求、控制方式等因素來選擇合適的馬達品牌和功率，以及輸出方式和線長。通過合理選擇型號，能夠使直線模組更好地滿足個性化的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。長行程TOYO機器人無塵軌道內(nèi)嵌絲桿模組