XC100驅(qū)動器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點(diǎn)位有14個，輸出點(diǎn)位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機(jī)器人適用于精密電子元件組裝。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機(jī)器人歐規(guī)皮帶模組

電動夾爪是一種利用電動機(jī)驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)夾持和搬運(yùn)物體的裝置。它的優(yōu)勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設(shè)定夾持力、速度和行程，適應(yīng)不同的工作任務(wù)。3.易集成：電動夾爪通常設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)的接口，可以方便地集成到現(xiàn)有的自動化系統(tǒng)中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據(jù)需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復(fù)性高：由于電動夾爪的運(yùn)動由電機(jī)驅(qū)動，因此具有較高的重復(fù)定位精度。6.節(jié)省空間：電動夾爪通常結(jié)構(gòu)緊湊，適合安裝在空間受限的環(huán)境中。7.低維護(hù)：電動夾爪的機(jī)械部件較少，因此維護(hù)工作量低，使用壽命長。8.環(huán)境適應(yīng)性：電動夾爪可以在多種環(huán)境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節(jié)能：電動夾爪在待機(jī)時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節(jié)能。10.靜音運(yùn)行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運(yùn)行時噪音更低，適合需要安靜環(huán)境的應(yīng)用。11.易于監(jiān)控：電動夾爪可以與傳感器和控制系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控和故障診斷。電動夾爪的這些優(yōu)勢使其在電子組裝、食品加工、醫(yī)藥包裝、汽車制造、物流搬運(yùn)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人推桿模組TOYO機(jī)器人安裝調(diào)試周期短，快速投產(chǎn)。

TOYO直線電機(jī)可分為：有鐵芯平板型直線電機(jī)、無鐵芯U型直線電機(jī)、軸棒型直線電機(jī)。有鐵芯平板型直線電機(jī)分為：無塵系列與一般系列；無塵系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：3-20KG，行程可達(dá)：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：20-120KG，行程可達(dá)：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：4-15KG，行程可達(dá)：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：15-51KG，行程可達(dá)：1940mm，精度：±1~2μ。

直線模組在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，憑借其高精度的優(yōu)勢，成為確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵要素。以TOYO的GTH8直線模組為例，其令人矚目的位置重復(fù)精度可達(dá)±0.005mm，部分研磨級產(chǎn)品甚至能達(dá)到±0.003mm。在3C產(chǎn)品制造領(lǐng)域，如手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，對于零部件的裝配精度要求極高。像攝像頭模組的安裝，需要精確控制位置，誤差必須控制在極小范圍內(nèi)，否則會影響拍攝效果。GTH8直線模組的高精度特性，能夠準(zhǔn)確定位，保證攝像頭模組安裝的準(zhǔn)確性，有效提高產(chǎn)品的良品率。在半導(dǎo)體制造行業(yè)，芯片的制造和封裝工藝更是對精度有著嚴(yán)苛的要求。芯片上的線路和元件極其微小，任何細(xì)微的偏差都可能導(dǎo)致芯片性能下降甚至報廢。TOYO機(jī)器人采用自研核心算法，性能優(yōu)越。

此外，TOYO-GCH全系列模組均可外部注油，無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養(yǎng)，這簡化了設(shè)備的維護(hù)流程，減少了設(shè)備停機(jī)時間，提高了生產(chǎn)效率。其本體與滑座采用一體成型鋼材，改善了原始鋁滑座剛性較差的問題，使得模組在承受較大負(fù)載和高速運(yùn)動時仍能保持穩(wěn)定的性能。在機(jī)械加工行業(yè)的一些重載應(yīng)用場景中，TOYO-GCH系列模組的高剛性結(jié)構(gòu)能夠確保機(jī)器人準(zhǔn)確地完成加工任務(wù)，避免因剛性不足而導(dǎo)致的加工誤差。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機(jī)（三菱、松下、安川、臺達(dá)、匯川等），并且電機(jī)的安裝方式分為內(nèi)置、外露、左折、右折、下折等多種形式，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求和設(shè)備布局靈活選擇，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的適用性和可定制性。TOYO機(jī)器人支持多語言編程，操作簡單易上手。長行程TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組

TOYO機(jī)器人適用于高溫、粉塵等特殊工況。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機(jī)器人歐規(guī)皮帶模組

隨著科技的不斷進(jìn)步，直線模組行業(yè)正朝著智能化和多功能化的方向發(fā)展，這將為未來的工業(yè)生產(chǎn)帶來更多的可能性。在智能化方面，直線模組將配備更加先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自我診斷、故障預(yù)警和自動調(diào)整等功能。通過傳感器實(shí)時監(jiān)測模組的運(yùn)行狀態(tài)，如溫度、振動、負(fù)載等參數(shù)，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，系統(tǒng)能夠及時發(fā)出警報并進(jìn)行自動調(diào)整，避免設(shè)備故障的發(fā)生，提高生產(chǎn)的可靠性和穩(wěn)定性。同時，智能化的直線模組還能夠與其他生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和智能化控制，提高生產(chǎn)效率和管理水平。在多功能化方面，直線模組將不再局限于簡單的直線運(yùn)動，而是朝著集成多種功能的方向發(fā)展。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機(jī)器人歐規(guī)皮帶模組