XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過(guò)該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過(guò)扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無(wú)法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO絲桿模組才有P級(jí)絲桿，質(zhì)量有保證。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人鋁制模組

在生產(chǎn)效率提升方面，TOYO機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的高度自動(dòng)化和準(zhǔn)確化。在傳統(tǒng)制造業(yè)中，許多生產(chǎn)環(huán)節(jié)依賴人工操作，不僅效率低下，而且容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤。TOYO機(jī)器人的高精度定位和快速運(yùn)動(dòng)能力使其能夠在短時(shí)間內(nèi)完成復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)，并且能夠保持極高的生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定性。例如，在汽車制造的焊接工序中，TOYO機(jī)器人可以按照預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)，快速、準(zhǔn)確地完成車身零部件的焊接工作，其焊接速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人工操作。這不僅極大縮短了汽車的生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率，還降低了因焊接質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致的汽車召回風(fēng)險(xiǎn)，提升了汽車產(chǎn)品的整體質(zhì)量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在電子制造、機(jī)械加工等行業(yè)，TOYO機(jī)器人同樣發(fā)揮著重要作用，顯著提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，推動(dòng)了行業(yè)的快速發(fā)展。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人鋁制模組TOYO機(jī)器人，靈活多變，適應(yīng)不同生產(chǎn)任務(wù)需求。

TOYO 機(jī)器人以其非凡的精度而聞名。在制造和裝配等任務(wù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)精確到毫米甚至更小的操作精度。這使得它在電子產(chǎn)品制造、精密機(jī)械加工等領(lǐng)域具有巨大優(yōu)勢(shì)。例如，在手機(jī)電路板的組裝過(guò)程中，TOYO 機(jī)器人可以準(zhǔn)確地將微小的電子元件放置在特定位置，確保產(chǎn)品質(zhì)量和性能。高速度也是 TOYO 機(jī)器人的一大特點(diǎn)。它能夠快速地完成各種動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率。在汽車制造行業(yè)，TOYO 機(jī)器人可以在短時(shí)間內(nèi)完成車身焊接、零部件安裝等任務(wù)，滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。

TOYO-G系列模組是其重要的產(chǎn)品系列之一，其中GCH系列模組具有諸多優(yōu)勢(shì)。該系列模組屬于軌道內(nèi)嵌式模組，這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其在空間利用上更加高效，能夠滿足一些對(duì)設(shè)備安裝空間有限制的應(yīng)用場(chǎng)景需求。同時(shí)，外部可增加負(fù)壓接頭，外接真空源后，可由負(fù)壓接頭抽走模組內(nèi)部灰塵，達(dá)到CLASS1的潔凈度。這一功能在對(duì)潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫(yī)藥等行業(yè)中具有至關(guān)重要的作用。在芯片制造車間，即使是微小的灰塵顆粒也可能對(duì)芯片的性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響，TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產(chǎn)環(huán)境的清潔，降低了產(chǎn)品因灰塵污染而出現(xiàn)缺陷的風(fēng)險(xiǎn)。TOYO夾爪支持IO、RS485和EC通訊。

TOYO直線模組支持多軸聯(lián)動(dòng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。例如，在3D打印設(shè)備或數(shù)控機(jī)床中，多軸聯(lián)動(dòng)的直線模組可以精確控制工具頭的運(yùn)動(dòng)路徑，從而完成復(fù)雜的加工任務(wù)。這種多軸聯(lián)動(dòng)能力極大地?cái)U(kuò)展了直線模組的應(yīng)用范圍。環(huán)境適應(yīng)性：TOYO直線模組具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，能夠在高溫、低溫、潮濕或粉塵較多的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。例如，在食品加工行業(yè)中，直線模組需要經(jīng)常接觸水或蒸汽，TOYO的防水防塵設(shè)計(jì)確保了其在惡劣環(huán)境中的可靠性?？萍几惺愕腡OYO機(jī)器人，助力企業(yè)邁向智能化未來(lái)。高精密TOYO機(jī)器人絲桿模組

先進(jìn)的技術(shù)，可靠的性能，TOYO機(jī)器人值得信賴。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人鋁制模組

在汽車制造行業(yè)，TOYO 機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于車身焊接、零部件安裝、噴涂等環(huán)節(jié)。它能夠快速、準(zhǔn)確地完成各種復(fù)雜的操作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。例如，在車身焊接過(guò)程中，TOYO 機(jī)器人可以通過(guò)精確的定位和焊接技術(shù)，確保焊縫的質(zhì)量和強(qiáng)度，提高汽車的**性和可靠性。汽車零部件的安裝也是 TOYO 機(jī)器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域。它可以準(zhǔn)確地將各種零部件安裝到汽車上，提高裝配精度和效率。同時(shí)，TOYO 機(jī)器人還可以進(jìn)行汽車零部件的檢測(cè)和質(zhì)量控制，確保產(chǎn)品符合高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人鋁制模組