它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱要行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。伺服電機--自動化工廠提供動力的肌肉伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。自動化生產(chǎn)線可以減少生產(chǎn)過程中的廢品和損耗。上海全自動化生產(chǎn)線解決方案

早期的PVC-U排水管件生產(chǎn)：環(huán)境粉塵污染大、人工勞動強度大、工藝粗糙簡陋、生產(chǎn)效率低。隨著二十多年的發(fā)展，現(xiàn)在原料基本上是先進行造粒，既保證了配方中各種原料的充分捏合，又增加了后期生產(chǎn)的塑化效果。而且粒料也便于實現(xiàn)集中供料，在料斗中易于下料，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化，產(chǎn)品質(zhì)量也因材料和注塑工藝的穩(wěn)定而得到較大提高。國內(nèi)也有部分企業(yè)實現(xiàn)了不同程度的自動化生產(chǎn)，尤其是近幾年，由于國內(nèi)人工成本的不斷提高，企業(yè)對管件生產(chǎn)自動化的迫切要求日益突出。其實國外早就在二十世紀(jì)七、八十年代就開始了管件生產(chǎn)的自動化，尤其是在歐美等發(fā)達**，在整個管件生產(chǎn)過程中，從原料的投入、生產(chǎn)、檢驗、包裝、入庫到出庫，除了檢驗和包裝外，基本上實現(xiàn)了無人化操作。上海管材自動化生產(chǎn)線保養(yǎng)維修價格自動化生產(chǎn)線可以實現(xiàn)物料的自動化處理和運輸。

管件生產(chǎn)自動化主要表現(xiàn)在，配方原料必須經(jīng)過專業(yè)廠家造粒，通過專門的原料罐車送至管件生產(chǎn)廠家。在高壓泵的作用下將原料壓入一個巨大的儲料罐中，后通過集中供料系統(tǒng)輸送到每臺注塑機的料斗中。注塑機中生產(chǎn)的管件產(chǎn)品有的從機臺中自動掉入注塑機下的輸送帶傳送出去，有的通過機械手放入注塑機旁的輸送帶傳送，在皮帶出口安裝一個大轉(zhuǎn)盤，由工人在轉(zhuǎn)盤處進行集中分類裝箱。由于國外原料在出廠前經(jīng)過嚴(yán)格的檢測，保證了產(chǎn)品性能和質(zhì)量的穩(wěn)定，故在產(chǎn)品檢測方面只在轉(zhuǎn)盤處隨機抽樣檢測，工人只進行分類包裝和貼標(biāo)簽，至于每箱的數(shù)量用電子稱進行稱量，具體做法是將包裝箱直接放在電子稱上，達到裝箱重量就封口，貼標(biāo)簽。包裝好的產(chǎn)品碼放在專業(yè)托盤上，由叉車司機送入立體倉庫入口處，通過立體倉庫自動運輸系統(tǒng)送入規(guī)定的倉位，品名數(shù)量隨即計入倉庫計量系統(tǒng)。

我司現(xiàn)已與ABB工業(yè)機器人合作，為客戶提供機器人單機銷售、集成服務(wù)、機器人**生產(chǎn)線等服務(wù)。汽車管路件生產(chǎn)線主要運用桁架機械手或機器人，對管件進行多重管端加工組合、彎管加工組合‘沖孔加工組合、鉚壓加工組合，以實現(xiàn)汽車空調(diào)系統(tǒng)管路件、發(fā)動機油路及冷卻系統(tǒng)管路件、排氣系統(tǒng)管路件等車用管路件的加工，包括鐓頭、擴縮口、裝壓板、擠鼓、旋溝、膠管扣壓、彎管、測量、噴碼、打包等一系列過程。汽車管路件生產(chǎn)線主要包括：管端彎管自動線、鐓旋彎自動生產(chǎn)線、機器人鐓旋彎自動生產(chǎn)線雙機器人自動線、桁架機械手自動線、機器人自動彎管單元、全自動小R生產(chǎn)線。自動化生產(chǎn)線可以提高生產(chǎn)過程中的可追溯性。

國外管件生產(chǎn)自動化主要表現(xiàn)在，配方原料必須經(jīng)過專業(yè)廠家造粒，通過專門的原料罐車送至管件生產(chǎn)廠家。在高壓泵的作用下將原料壓入一個巨大的儲料罐中，后通過集中供料系統(tǒng)輸送到每臺注塑機的料斗中。注塑機中生產(chǎn)的管件產(chǎn)品有的從機臺中自動掉入注塑機下的輸送帶傳送出去，有的通過機械手放入注塑機旁的輸送帶傳送，在皮帶出口安裝一個大轉(zhuǎn)盤，由工人在轉(zhuǎn)盤處進行集中分類裝箱。由于國外原料在出廠前經(jīng)過嚴(yán)格的檢測，保證了產(chǎn)品性能和質(zhì)量的穩(wěn)定，故在產(chǎn)品檢測方面只在轉(zhuǎn)盤處隨機抽樣檢測，工人只進行分類包裝和貼標(biāo)簽，至于每箱的數(shù)量用電子稱進行稱量，具體做法是將包裝箱直接放在電子稱上，達到裝箱重量就封口，貼標(biāo)簽。包裝好的產(chǎn)品碼放在專業(yè)托盤上，由叉車司機送入立體倉庫入口處，通過立體倉庫自動運輸系統(tǒng)送入規(guī)定的倉位，品名數(shù)量隨即計入倉庫計量系統(tǒng)。自動化生產(chǎn)線可以通過自動化質(zhì)量控制和反饋提高產(chǎn)品質(zhì)量。上海全自動化生產(chǎn)線解決方案

自動化生產(chǎn)線可以提高生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)監(jiān)控和控制能力。上海全自動化生產(chǎn)線解決方案

自動化生產(chǎn)管件模具若要滿足自動化生產(chǎn)，要求推板頂出時，產(chǎn)品與流道能夠自動分離，這點顯得特別重要，達到了這一點，就能減少大師的操作工，提高效率，降低成本。另外管件模具要求抽芯、入芯、頂出、復(fù)位等動作運行可靠。即便是頂針沒有完全復(fù)位時，也能避免型芯撞壞頂針，從而實現(xiàn)**的自動化生產(chǎn)。（4）產(chǎn)品與流道料的自動輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)有兩種常用的方式：一種是產(chǎn)品和流道料從注塑機模具中頂出后，直接掉入注塑機下面坑道內(nèi)的皮帶輸送系統(tǒng)，通過此皮帶將產(chǎn)品和流道料輸送到集中包裝區(qū)；另一種是通過機械手將產(chǎn)品和流道料直接放入注塑機旁的皮帶輸送系統(tǒng)，同樣通過皮帶將產(chǎn)品和流道料輸送到集中包裝區(qū)。這兩種方式一個共同的地方就是在皮帶的出口，也就是集中包裝區(qū)都設(shè)有一個大的轉(zhuǎn)盤，所有的產(chǎn)品和流道料在轉(zhuǎn)盤處由工人進行分檢和包裝上海全自動化生產(chǎn)線解決方案