情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負向限位開關上，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。 業(yè)務涵蓋自動化產(chǎn)品代理、控制器定制設計與研發(fā)等，一站式滿足客戶多樣需求。江蘇信捷伺服授權(quán)代理商

**器械制造對設備運行穩(wěn)定性的要求極高，因為任何一絲波動都可能影響產(chǎn)品質(zhì)量，關系到患者的生命健康。信捷伺服系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩波動極小。在**器械生產(chǎn)設備中，如注射器灌裝設備，它穩(wěn)定地驅(qū)動泵體運轉(zhuǎn)，精確控制藥液灌裝量。眾多**器械制造企業(yè)使用該系統(tǒng)后，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性得到極大提高，生產(chǎn)出的**器械符合高標準要求。這不僅能夠滿足**行業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量的嚴格需求，還增強了企業(yè)在**器械制造領域的競爭力，為**行業(yè)提供了可靠的生產(chǎn)設備保障，有助于推動**器械行業(yè)朝著更高質(zhì)量、更**可靠的方向發(fā)展。吉林信捷伺服授權(quán)代理商常州三禾工自動化科技有限公司精心培養(yǎng)了技術(shù)團隊。

產(chǎn)品確認注意1．受損的驅(qū)動器、缺少零部件的驅(qū)動器，或者是型號不符合要求的驅(qū)動器，請勿安裝。安裝注意事項1．安裝接線前、請務必斷開電源、防止觸電危險。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用，造成觸電和火災危險。3．請勿直接觸摸產(chǎn)品的導電部位，有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1．請將AC電源正確連接到驅(qū)動器的獨用電源端子。請勿將驅(qū)動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請正確連接地線，接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關線徑要求的線纜進行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會造成火災。4．在對驅(qū)動器進行接線操作前，請務必斷開所有外部電源。5．布線請保證編碼器線、動力線處于松散狀態(tài)，不要繃緊，以免線纜破損。

◆安裝伺服電機時，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會產(chǎn)生振動，有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時，請不要直接對電機軸產(chǎn)生沖擊，否則會損壞安裝在負載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）

安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。

買信捷伺服就找常州三禾工。 Profinet 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。

4）抱閘接法（1）當驅(qū)動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導致磨壞抱閘。常州三禾工具有做項目的能力。福建信捷伺服選型平臺

電壓變動率 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時）。江蘇信捷伺服授權(quán)代理商

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺等回旋體的位置控制。例如，假設有一種機器，其轉(zhuǎn)臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過一定時間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過**值編碼器所能計數(shù)的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21江蘇信捷伺服授權(quán)代理商