視覺導(dǎo)航：基于計算機視覺技術(shù)的導(dǎo)航方式，通過攝像頭或全景相機采集場景圖像，使用SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建）算法對場景進行建模，從而實現(xiàn)室內(nèi)室外的定位和導(dǎo)航。優(yōu)點是可以實現(xiàn)室內(nèi)室外的定位和導(dǎo)航，定位精度高，缺點是需要在場景中安裝相機和使用SLAM算法并且在相同的大場景中識別會有錯誤的情況，對硬件要求高。其定位誤差通常在幾米到數(shù)十厘米范圍內(nèi)。藍(lán)牙導(dǎo)航：通過在室內(nèi)布置多個藍(lán)牙信標(biāo)，利用手機藍(lán)牙接收信號，定位用戶位置并導(dǎo)航。優(yōu)點是定位精度比較高，需要的硬件成本相對較低，缺點是覆蓋范圍小，信號受干擾比較大，在有障礙物的情況下定位精度會有所下降。其定位誤差范圍較大，通常在幾米到十幾米之間。展館場館多媒體導(dǎo)覽、移動導(dǎo)覽、語音導(dǎo)覽服務(wù)，三維地圖場景、展品、展位還原，在線看展，接入票務(wù)系統(tǒng)。四川地下停車場電子導(dǎo)視軟件互動一體機

終端側(cè)RSSI定位實現(xiàn)起來**簡單，成本也比較低，藍(lán)牙Beacon單獨工作，紐扣電池供電，待機時間可以達(dá)到幾年，不需要聯(lián)網(wǎng)，安裝方便，只需要在室內(nèi)間隔6-8米距離部署藍(lán)牙Beacon，配合手機App即可完成系統(tǒng)搭建。網(wǎng)絡(luò)側(cè)和主被動一體RSSI定位需要藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和管理后臺的支持，部署成本會***增加，更適用于人員實時監(jiān)控的場景。目前基于信馳達(dá)RF-B-AR1藍(lán)牙信標(biāo)的終端側(cè)RSSI定位方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于商超、展覽館、地下停車場等場所，更多信息可直接訪問信馳達(dá)官網(wǎng)及淘寶店鋪。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個天線，發(fā)射天線與每個接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號在每個接收天線有接收時差，就可以計算出相位差。AoD定位：則是通過藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過天線陣列發(fā)出信號，而接收設(shè)備通過單根天線接收信號，通過解碼接收信號計算出信號的發(fā)送方向。四川地下停車場電子導(dǎo)視軟件互動一體機室內(nèi)導(dǎo)航的實現(xiàn)原理，既通過Wi-Fi、藍(lán)牙、UWB和視覺SLAM等多種技術(shù)，可快速繪制室內(nèi)外3D地圖和導(dǎo)航路線。

**和**機構(gòu)：室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助患者和訪客找到醫(yī)生診室、藥房等位置，減少迷路和時間浪費。機場和火車站：室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助旅客找到登機口、候車室等位置，提供便捷的旅行體驗。辦公樓和大型會議中心：室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助員工和參會者找到會議室、辦公室等位置，提高工作效率。學(xué)校和大學(xué)：室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助學(xué)生和訪客找到教室、圖書館等地點，提供學(xué)習(xí)和研究的便利。室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)的作用是為用戶提供準(zhǔn)確、快速的定位和導(dǎo)航服務(wù)，幫助用戶在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中找到目標(biāo)位置。它可以提供以下幾個方面的好處。

為顧客提供店鋪及商品信息空間檢索；高精度室內(nèi)導(dǎo)航、公共設(shè)施指引；優(yōu)惠票卷領(lǐng)用，場景互動和商場尋寶；智能停車等實用功能。為商場管理者提供商鋪空間及業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)管理、顧客位置及行為數(shù)據(jù)分析、商家信息維護、可視化物業(yè)管理等平臺功能。為入駐商鋪提供商品信息維護、優(yōu)惠信息管理及用戶消息推送等營銷功能。INDOOR NAVIGATION室內(nèi)電子導(dǎo)航系統(tǒng)電子地圖功能應(yīng)用，查看各區(qū)域商家店名及位置情況2、查看樓梯、消防梯、電梯等位置3、查看衛(wèi)生間、餐廳等位置4、查看停車場、商場出入口等位置快速查找所需的地點，如科室、門店、診室、辦公室等，巡檢打卡：快速識別具體的位置實現(xiàn)簽到。

AoD定位算法又叫出發(fā)角度測距(AngleofDeparture，簡稱AoD)，是一種基于藍(lán)牙信號出發(fā)角度的藍(lán)牙定位算法，如圖2.2。發(fā)射端由射頻開關(guān)和天線陣列組成，通過發(fā)射測向廣播包，在發(fā)射過程中切換天線，使其出發(fā)角（AoD）可被檢測到，接收端使用單個天線來接收這些廣播包，并在這些包中捕獲IQ（In-PhaseandQuadrature）樣本。方向的確定基于單個發(fā)射端天線陣列中的不同天線發(fā)射無線電信號到接收機天線收到的廣播延遲，IQ測量可以檢測廣播延遲。任何具有支持AoD功能的單個天線的接收端都可以捕獲IQ樣本，并借助指定發(fā)射端天線布局的配置文件信息，計算無線電的入射角度信號。構(gòu)建三維空間模型。清晰標(biāo)注所有通道、房間、障礙物及重要POI點，為地圖提供實時、高精的定位能力。四川地下停車場電子導(dǎo)視軟件互動一體機

智慧停車服務(wù)，G1/G2車場申報**通過，正反向?qū)ぼ噷の唬瑢ｍ棇?dǎo)航路徑，空泊位車行引導(dǎo)，尋位車行引導(dǎo)。四川地下停車場電子導(dǎo)視軟件互動一體機

從硬件成本來看，ibeacon信標(biāo)價格親民，單個成本通常在幾十元到上百元不等，相比UWB（超寬帶）定位幾百元甚至上千元的標(biāo)簽成本，**降低了部署門檻。而且，ibeacon信標(biāo)功耗極低，一節(jié)普通紐扣電池就能維持?jǐn)?shù)年續(xù)航，減少了后期頻繁更換電池的人力和物力成本。在后期維護方面，ibeacon定位系統(tǒng)由于架構(gòu)相對簡單，后期的維護和升級也更加便捷，還能實現(xiàn)支持遠(yuǎn)程升級，無需投入大量的技術(shù)資源。對于大型場所的運營方而言，ibeacon技術(shù)以較低的成本投入，就能實現(xiàn)較為精細(xì)的室內(nèi)定位服務(wù)，無疑是極具吸引力的選擇。四川地下停車場電子導(dǎo)視軟件互動一體機