Ｐiezo壓電式顯微操作儀(一)細胞去核（Enucleation）PMM可用于移去卵細胞內(nèi)的染色體,它可以用平口針迅速的穿透透明帶,而無須用尖頭針.含有染色體的細胞質會混進吸液管,通過透明帶的孔抽取出來.PMM和傳統(tǒng)方法相比提高了速度和準確率,也就是說增加了效率.(二)細胞核顯微注射（NuclearMicroinjection）Piezo可以輕易破壞核的細胞質膜收集核,利用平口針就可以一次注射1個或更多的核.針在膜的表面形成一個較深的內(nèi)陷,Piezo就很容易破膜將核注射進去(三)胚胎干細胞顯微注射（EScellMicroinjection）PMM與傳統(tǒng)尖頭針相比可促進ES細胞注射入胚泡,甚至可以穿透和部分破壞內(nèi)細胞群,增加ES細胞的作用.平口針的頂端直徑為8-12mm,大約可裝15個ES細胞,用中低檔能量的脈沖,PMM即可穿透細胞群,用低能量的多次脈沖,針可穿透滋養(yǎng)外胚層(TE).(四)卵母細胞胞漿內(nèi)單精子顯微注射（ICSI)新產(chǎn)品可以搭載到各種顯微操作系統(tǒng)上，進行三維操作，設定不同級別的研究層次，適合不同層次的研究人員使用。PMM與傳統(tǒng)尖頭針相比可促進ES細胞注射入胚泡,用于胚胎干細胞顯微注射（ES cell Microinjection）。上海PMM 壓電150 FU

未來壓電破膜儀將朝著高度智能化和自動化方向發(fā)展。借助人工智能和機器學習算法，設備能夠自動識別細胞或胚胎的類型、狀態(tài)，并根據(jù)內(nèi)置的大量實驗數(shù)據(jù)和模型，自主優(yōu)化破膜參數(shù)，實現(xiàn)全自動化的破膜操作。例如，通過圖像識別技術實時監(jiān)測胚胎的形態(tài)、透明帶厚度等特征，自動調(diào)整操作針的振動參數(shù)，確保破膜過程的精確性和高效性，減少人為操作誤差，提高實驗結果的一致性和可重復性。預計未來壓電破膜儀將與其他先進的細胞操作技術和分析手段進行深度集成。例如，與熒光成像技術結合，在破膜操作的同時，實時觀察細胞內(nèi)特定分子的熒光信號變化，了解破膜過程對細胞生理功能的影響；與微流控技術集成，實現(xiàn)對單細胞或少量細胞的精確操控和處理，進一步提高細胞操作的通量和效率；與基因編輯技術聯(lián)用，在破膜導入外源基因的同時，實現(xiàn)對細胞基因組的精確編輯，為基因療治等前沿研究提供更強大的工具。北京精子制動壓電單精注射PMM利用壓電晶體管壓電效應，將卵細胞外層的透明帶輕易穿孔，以執(zhí)行動物克隆或人工生殖。

什么是壓電陶瓷呢？其實它是一能夠將機械能和電能互相轉換的功能陶瓷材料。所謂壓電效應是指某些介質在受到機械壓力時，哪怕這種壓力微小得像聲波振動那樣小，都會產(chǎn)生壓縮或伸長等形狀變化，引起介質表面帶電，這是正壓電效應。反之，施加激勵電場，介質將產(chǎn)生機械變形，稱逆壓電效應。1880年法國人居里兄弟發(fā)現(xiàn)了“壓電效應”。1942年，***個壓電陶瓷材料——鈦酸鋇先后在美國、前蘇聯(lián)和日本制成。1947年，鈦酸鋇拾音器——***個壓電陶瓷器件誕生了。50年代初，又一種性能**優(yōu)于鈦酸鋇的壓電陶瓷材料--鋯鈦酸鉛研制成功。從此，壓電陶瓷的發(fā)展進入了新的階段。60年代到70年代，壓電陶瓷不斷改進，逐趨完美。如用多種元素改進的鋯鈦酸鉛二元系壓電陶瓷，以鋯鈦酸鉛為基礎的三元系、四元系壓電陶瓷也都應運而生。這些材料性能優(yōu)異，制造簡單，成本低廉，應用***。利用壓電陶瓷將外力轉換成電能的特性，可以制造出壓電點火器、移動X光電源、炮彈***裝置。用兩個直徑3毫米、高5毫米的壓電陶瓷柱取代普通的火石，可以制成一種可連續(xù)打火幾萬次的氣體電子打火機。

Piezo-ICSI程序:使用直徑100-mm的細胞培養(yǎng)皿上蓋,準備操作盤；按照Piezo操作系統(tǒng)的要求，將4μL左右的汞從后部裝入注射針中，輕輕將汞推至針尖處，在20-25℃室溫下，準備進行顯微操作。具體操作前，首先取10枚卵母細胞置于15L含3%suerose的HEPES-CZB操作滴中備用；然后將2.5μL精子溶液與5pLHEPES-CZB+12%PVP-360操作滴充分混合；再將單個精子從尾部吸入注射針，用Piezo脈沖從頸部斷開頭和尾；連續(xù)剪切5個精子后，將吸入全部精子頭的注射針轉移到放置卵母細胞的操作滴中，準備將精子頭逐個注射至卵母細胞質中。注射時，從時鐘9點的方向吸住卵母細胞，使紡錘體保持在6點或12點的位置，從3點的方向輕輕進針，同時用Piezo脈沖擊穿透明帶，將透明帶碎片吹出注射針的同時，將精子頭吹至針尖處，繼續(xù)進針，直至針尖插入卵母細胞深處，幾乎貼近對側質膜時，用Piezo弱脈沖擊穿卵母細胞質膜，將精子頭吐出，回吸注入卵內(nèi)多余的操作液，輕輕退針，完成一次注射。依次操作，盡快實現(xiàn)該批卵母細胞的注射，室溫放置5min,然后用大量CZB溶液洗滌ICSI胚胎，并且移入CO?箱培養(yǎng)。依法進行第二批卵母細胞的精子頭注射，在注射HCG后17h,完成全部卵母細胞的精子注射。PMM 6 MB-D-2中等力度輸出型號，適用于ICSI、ES細胞注射、活檢操作等。

機器人安裝接近覺傳感器主要目的有以下三個：其一，在接觸對象物體之前，獲得必要的信息，為下一步運動做好準備工作；其二，探測機器人手和足的運動空間中有無障礙物。如發(fā)現(xiàn)有障礙，則及時采取一定措施，避免發(fā)生碰撞；其三，為獲取對象物體表面形狀的大致信息。超聲波是人耳聽不見的一種機械波，頻率在20KHZ以上。超聲傳感器包括超聲發(fā)射器、超聲接受器、定時電路和控制電路四個主要部分。它的工作原理大致是這樣的：首先由超聲發(fā)射器向被測物體方向發(fā)射脈沖式的超聲波。發(fā)射器發(fā)出一連串超聲波后即自行關閉，停止發(fā)射。同時超聲接受器開始檢測回聲信號，定時電路也開始計時。當超聲波遇到物體后，就被反射回來。等到超聲接受器收到回聲信號后，定時電路停止計時。此時定時電路所記錄的時間，是從發(fā)射超聲波開始到收到回聲波信號的傳播時間。利用傳播時間值，可以換算出被測物體到超聲傳感器之間的距離。這個換算的公式很簡單，即聲波傳播時間的一半與聲波在介質中傳播速度的乘積。超聲傳感器整個工作過程都是在控制電路控制下順序進行的。壓電材料除了以上用途外還有其它相當廣泛的應用。如鑒頻器、壓電震蕩器、變壓器、濾波器等。壓電破膜顯微操作儀利用壓電元件產(chǎn)生的驅動力，可以良好的穿刺各類樣品：如小鼠、豬、牛的卵母細胞和胚胎。上海PMM 壓電150 FU

PMM可用于移去卵細胞內(nèi)的染色體,它可以用平口針迅速的穿透透明帶,而無須用尖頭針。上海PMM 壓電150 FU

piezoelectricpolymer壓電現(xiàn)象是由于應力作用于材料，在材料表面誘導產(chǎn)生電荷的過程，一般這一過程是可逆的，即當材料受到電參數(shù)作用，材料也會產(chǎn)生形變能。木材纖維素、腱膠原和各種聚氨基酸都是常見的高分子壓電性材料，但是其壓電率太低，而沒有使用價值。在有機高分子材料中聚偏氟乙烯等類化合物具有較強的壓電性質。壓電率的大小取決于分子中含有的偶極子的排列方向是否一致。除了含有具有較大偶極矩的C-F鍵的聚偏氟乙烯化合物外，許多含有其他強極性鍵的聚合物也表現(xiàn)出壓電特性。如亞乙烯基二氰與乙酸乙烯酯、異丁烯、甲基丙烯酸甲酯、苯甲酸乙烯酯等的共聚物，均表現(xiàn)出較強的壓電特性。而且高溫穩(wěn)定性較好。主要作為換能材料使用，如音響元件和控制位移元件的制備。前者比較常見的例子是超聲波診斷儀的探頭、聲納、耳機、麥克風、電話、血壓計等裝置中的換能部件。將兩枚壓電薄膜貼合在一起，分別施加相反的電壓，薄膜將發(fā)生彎曲而構成位移控制元件。利用這一原理可以制成光學纖維對準器件、自動開閉的簾幕、唱機和錄像機的對準件。上海PMM 壓電150 FU